바다밑에 초음파를 발사하면 약 1,500m/s의 속도로 바다 밑에 이른 뒤 다시 반사되어 같은 경로로 되돌아 오는 성질을 이용하여 이 과정에서 걸리는 시간을 잰 뒤 이 수치를 이용하여 물의 깊이를 알아냅니다. 단 초음파의 전달속도는 바닷물의 온도와 염분, 수압등에 따라 달라지므로 수심에 대한 바닷물의 물리적인 특성 측량값을 이용하여 관측값을 수정해야 합니다.